Nelson era un operaio edile fino al 1991, quando ha avviato la sua propria impresa edile a Singapore. Nel 1999, Nelson ha deciso di diversificare il suo portfolio e ha avviato un'attività nel settore dei sistemi di sicurezza. Il primo passo della sua diversificazione nel settore è stato diventare distributore master regionale dei prodotti Visonic, ruolo che ha mantenuto da allora. Nel 2003, Nelson ha raggiunto un altro traguardo diventando distributore dei prodotti AxxonSoft. Nel 2009, la partnership si è rafforzata e è stata aperta un'ufficio AxxonSoft in Asia per posizionare AxxonSoft come fornitore di soluzioni leader.

Nel 2011, Nelson ha raggiunto l'apice della sua carriera nel settore dei sistemi di sicurezza venendo eletto presidente della Specialists Trade Alliance di Singapore, dove ha servito il massimo dei tre mandati. Dopo il termine massimo dei mandati, è stato eletto presidente onorario nel 2017.

È anche attualmente il presidente della Security Systems Association di Singapore, proprietario e fondatore di CHH Construction System Pte Ltd e direttore generale di AxxonSoft Asia Pte Ltd.